行星齿轮减速机工作原理：
马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。更减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星减速机结构
行星减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，外齿圈.
行星减速机因为结构原因，单级减速为3，一般不超过10，常见减速比为:3.4.5.6.8.10，雅安行星减速机，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速.
旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，行星减速机公司，调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。
在安装伺服减速机旋紧螺丝栓的时候，一定要将螺丝栓拧紧，行星减速机，不可出现松动的情况，拧的时候一定要按照固定扭力数据进行固定，固定好之后进行检查核验。
切齿加工措施：对外购的齿轮刀具必需进行检修，必需达到要求。刀具的安装精度：刀具径向跳动控制在0.003mm以下，端面跳动0.004mm以下。齿坯的端面跳动及径向跳动为6级，定在0.01~0.02mm范围内。螺母必需---内螺纹与基准面一次装夹车成，垫圈的平行度≦0.003mm。---者亦要常常进行自检，---是在机床主轴径向间隙控制在0.01mm以下，刀轴径跳0.005mm以下，刀轴窜动0.008mm以下。切齿工装精度，心轴外径与工件孔的间隙，---在0.001~0.004mm以内。齿轮刀具刃磨后必需对刀具前刃面径向性、容屑槽的相邻周节差、容屑槽周节的累积误差、刀齿前面与内孔轴线平行度进行检修。
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